Elektro-hydraulisk servostyringssystem (EHPS)
Fordi elektriske lastebiler har stor belastning og krever sterkere styrehjelp, vil noen modeller ta i bruk et elektro-hydraulisk servostyringssystem (EHPS). Dette systemet introduserer elektronisk kontrollteknologi i den tradisjonelle hydrauliske servostyringen (HPS) for å forbedre energieffektiviteten og kontrollerbarheten.
1. Komponenter av EHPS
EHPS-systemet består hovedsakelig av følgende komponenter:
(1) Elektrisk hydraulikkpumpe (erstatter den tradisjonelle-motordrevne hydrauliske pumpen)
Drevet av en elektrisk motor, fungerer den uavhengig av motoren og er egnet for elektriske kjøretøy.
Den bruker vanligvis en børsteløs DC-motor (BLDC) eller en permanent magnet synkronmotor (PMSM) for å forbedre energieffektiviteten.
(2) Hydraulisk servostyringsmekanisme (stang og tannhjul eller resirkulerende kulestyringssystem)
Ligner på HPS, men oljetrykket reguleres nøyaktig av det elektroniske kontrollsystemet.
(3) Elektronisk kontrollenhet (ECU)
Den regulerer hastigheten og trykket til den hydrauliske pumpen basert på signaler som kjøretøyets hastighet og styremoment.
(4) Oljereservoar, hydraulikkledninger og styreventil
I likhet med tradisjonell HPS er den ansvarlig for lagring og flytkontroll av hydraulikkolje.
2. Arbeidsprinsipp for EHPS
(1) Signalinnhenting
Når sjåføren dreier på rattet, registrerer rattets dreiemomentsensor førerens styringsintensjon (styrekraftens størrelse og retning). Kjøretøyets hastighetssensor gir gjeldende kjøretøyhastighetsinformasjon (høyere assistanse ved lave hastigheter, lavere assistanse ved høye hastigheter).
(2) ECU beregner nødvendig assistanse
ECU-en beregner det aktuelle hydrauliske trykkkravet basert på data som dreiemoment, kjøretøyhastighet og styrevinkel, og kontrollerer hastigheten til den elektriske hydrauliske pumpen.
Ved lave hastigheter (f.eks. parkering): Motoren går i høy hastighet, og gir en stor flyt av hydraulikkolje, noe som gjør styringen enklere.
Ved høye hastigheter: Motoren bremser ned, reduserer assistanse, forbedrer "stabilfølelsen" på rattet og forbedrer kjørestabiliteten.
(3) Elektrisk hydraulisk pumpe gir trykk
Motoren driver den hydrauliske pumpen, setter hydraulikkoljen under trykk og leverer den til styreventilen.
Kontrollventilen, i henhold til retningen til rattets dreiemoment, leder hydraulikkoljen inn i det tilsvarende kammeret i den hydrauliske sylinderen, og skyver stativet eller styreleddet for å oppnå assistanse.
Ved lave hastigheter/tung last: Økt oljetrykk forbedrer assistanse, noe som gjør styringen enklere. Høy hastighet/ingen belastning: Reduser oljetrykket, reduser power assist og forbedre kjørestabiliteten.
(4) Hydraulikkoljesirkulasjon: Etter at kraftassistenten er fullført, strømmer hydraulikkoljen tilbake til reservoaret og danner en lukket-sløyfesirkulasjon.
3. Fordeler med EHPS
(1) Høyt dreiemomentassistent: Passer for tunge-elektriske lastebiler og nyttekjøretøy, og gir en sterkere styrekraft enn EPS.
(2) Høy pålitelighet: Det hydrauliske systemet er modent og fungerer stabilt under ekstreme forhold (som lav temperatur og høy belastning).
(3) Moderat kostnad: Mer økonomisk enn EPS (høy-motor + reduksjonsmekanisme) og mer energieffektiv- enn tradisjonell HPS.
